Cette gamme de produits développée autour de la technologie d'entraînement harmonique reste indissociable des applications à vitesse réduite et faible encombrement. De très grands rapports de réduction en un seul étage (1:50 à 1:320) et des raideurs torsionnelles extrêmement élevées constituent des atouts importants pour des mécanismes de grande précision.